Robot manipulador independiente y flexible
Manipulador independiente:
El manipulador independiente es adecuado para prensas de potencia de tamaño mediano.
Este manipulador está accionado por dos servomotores, y la suspensión del brazo y la barra principal también están accionadas por servomotores para transferir las piezas de trabajo entre estaciones.
La distancia entre cada brazo es igual a la distancia entre las estaciones.
El brazo de agarre se desplaza a lo largo de la barra principal en la dirección X, con un espaciado de estación, para mover la pieza de trabajo de una estación a la siguiente, mejorando así el grado de automatización.
El perfil de aluminio del brazo de succión tiene una ranura en forma de tira, y el brazo se puede ajustar según el tamaño de la pieza de trabajo.
El material se sujeta mediante una ventosa; la cola está equipada con un marco de seguridad, dispositivos de alarma sonora y luminosa, y otras medidas de seguridad relacionadas. Cada brazo del manipulador está equipado con un sensor de detección.
El brazo de agarre se mueve hacia la izquierda en la posición de origen A ~ desciende al punto B a través de ① y ② (el molde de punzonado agarra el producto) ~ asciende a través de ③ y
④ se mueve a la derecha ~ ⑦ baja para colocar el producto en la estación central C ~ sube a través de ⑥ y se mueve a la izquierda a través de ⑤ para regresar al origen A. Vea la figura a continuación para más detalles.
Entre ellos, ①~②, ⑥~⑤ pueden ejecutar curvas de arco a través de la configuración de parámetros para ahorrar tiempo y mejorar el ritmo de procesamiento.
| Dirección de transferencia | Transferencia de izquierda a derecha (ver diagrama esquemático para más detalles). |
| Altura de la línea de alimentación de material | Por determinar |
| Método de operación | Interfaz hombre-máquina a color |
| Recorrido del eje X antes de la operación | 2000 mm |
| Recorrido de elevación del eje Z | 0~120 mm |
| Modo de funcionamiento | Avance lento/Single/Automático (operador inalámbrico) |
| Precisión de posicionamiento repetitivo | ±0,2 mm |
| Método de transmisión de señales | Comunicación de red ETHERCAT |
| Carga máxima por brazo de succión | 10 kg |
| Tamaño de la hoja de transferencia (mm) | Hoja individual Máx.: 900600 Mín.: 500500 |
| Método de detección de piezas de trabajo | Detección mediante sensor de proximidad |
| Número de brazos de succión | 2 juegos/unidad |
| Método de succión | succión al vacío |
| Ritmo de funcionamiento | Tiempo de carga manual mecánica aproximado de 7 a 11 piezas/min (los valores específicos dependen de la prensa mecánica, la compatibilidad del molde y el valor de ajuste de SPM de la prensa mecánica, así como de la velocidad de remachado manual). |
