Robot manipulador independiente
Manipulador independiente:
El manipulador independiente es adecuado para prensas eléctricas de tamaño mediano.
Este manipulador es impulsado por servomotores duales, y la suspensión del brazo y la barra principal son impulsadas por servomotores para transferir piezas de trabajo entre estaciones.
La distancia entre cada brazo es igual a la distancia entre estaciones.
El brazo de agarre se mueve a lo largo de la dirección X de la barra principal con un espacio de estación para mover la pieza de trabajo de una estación a la siguiente, mejorando el grado de automatización.
El perfil de aluminio del brazo de succión tiene una ranura de tira y el brazo se puede ajustar según el tamaño de la pieza de trabajo.
El material se sujeta con una ventosa de vacío; la cola está equipada con un marco de seguridad, alarmas sonoras y luminosas, y otras medidas de seguridad. Cada brazo del manipulador está equipado con un sensor de detección.
El brazo de agarre se mueve hacia la izquierda en la posición de origen A ~ desciende al punto B a través de ① y ② (el molde de punzón agarra el producto) ~ sube a través de ③ y
④ se mueve a la derecha ~ ⑦ baja para colocar el producto en la estación central C ~ sube a través de ⑥ y se mueve a la izquierda a través de ⑤ para regresar al origen A. Consulte la figura a continuación para obtener más detalles.
Entre ellos, ①~②, ⑥~⑤ pueden ejecutar curvas de arco a través de la configuración de parámetros para ahorrar tiempo y mejorar el ritmo de procesamiento.
| Dirección de transferencia | Transferencia de izquierda a derecha (ver diagrama esquemático para más detalles) |
| Altura de la línea de alimentación de material | Por determinar |
| Método de operación | Interfaz hombre-máquina en color |
| Recorrido del eje X antes de la operación | 2000 mm |
| Recorrido de elevación del eje Z | 0~120 mm |
| Modo de operación | Avance lento/Sencillo/Automático (operador inalámbrico) |
| Precisión de posicionamiento repetido | ±0,2 mm |
| Método de transmisión de señales | Comunicación de red ETHERCAT |
| Carga máxima por brazo de succión | 10 kg |
| Tamaño de la hoja de transferencia (mm) | Hoja única Máx.: 900600 Mín.: 500500 |
| Método de detección de piezas de trabajo | Detección de sensor de proximidad |
| Número de brazos de succión | 2 juegos/unidad |
| Método de succión | Succión al vacío |
| Ritmo operativo | Tiempo de carga manual mecánica de aproximadamente 7 a 11 piezas/min (los valores específicos dependen de la prensa mecánica, la coincidencia del molde y el valor de configuración SPM de la prensa mecánica, así como de la velocidad de remachado manual) |
